机器人雷达液位计的类型

    在选择哪种雷达液位计较适合给定的机器人时，须首先考虑将由机器人执行的特定操作。由于机器人通常被设计为执行多种不同的任务，因此它们通常配备有可以协同工作的各种不同类型的雷达液位计。下面列出了在机器人技术中可以找到的一些不同类型的雷达液位计及其特性。

    雷达液位计    在机器人技术中使用光雷达液位计特别有用，它可以通过检测从周围物体反射回来的光并测量其与机器人的距离来辅助导航和物体检测。由于既易于安装又价格便宜，因此机器人技术中较常用的两个雷达液位计包括光敏电阻和光伏（PV）电池1。光敏电阻的光雷达液位计显示的电阻可能会有所不同，这取决于它检测到的光强度，因为更多的光会产生较低的电阻，反之亦然。另一方面，PV电池由于能够通过使用硒（Se）将太阳辐射转换为电能而成为更环保的雷达液位计。

声音感应器

    声音或“听觉”雷达液位计的设计与人类耳朵的运作方式很为相似，可检测机器人周围物体的噪音或声音。通常以麦克风的形式，声音雷达液位计可用于帮助机器人的导航，以根据机器人接收到的声音进行移动。

    温度雷达液位计   

    在机器人的内部和外部基础设施中同时使用温度和湿度雷达液位计，有助于确保它们免受潜在有害热源的影响。

    触式雷达液位计

    如其名称所示，接触雷达液位计需要另一个对象与机器人的物理接触，以触发机器人的响应。接触雷达液位计的一些示例可以是按钮开关或触觉保险杠的形式，所有这些都可以启动以使机器人执行诸如旋转，倒车，打开LED等2的任务。随着接触雷达液位计技术的灵敏度不断提高，已经开发了电容式接触雷达液位计，其***能够检测人的触摸，例如在触摸屏中使用的接触式雷达液位计。接触雷达液位计还可用于建立对机器人能够实现的运动范围的限制。

    接近雷达液位计

    作为用来确定机器人与附近物体之间距离的附加雷达液位计，接近雷达液位计可以包括红外（IR）收发器，超声波雷达液位计或光敏电阻。这些接近雷达液位计器中的每一个都在相似的机制下发挥作用，方法是传输电磁辐射或创建静电场，然后将其发送到机器人接收器进行分析。

    压力雷达液位计

    用于机器人技术的雷达液位计可以有多种选择，包括称重雷达液位计，压力指示膜和触觉压力系统。由于对设计可以合并到制造业中以将物体从一个位置拾取并放置到另一个位置的机械手的兴趣引起了对高灵敏压力雷达液位计的需求的增长。

    这些类型的行业通常需要人工操作员重复执行相同的任务，这不***会变成平凡的工作日，而且当这些过程中涉及重物3时，还会对工人造成潜在风险。因此，为了减少对人类的潜在风险，同时又去除了此类劳动所需的时间，成本和能源，研究人员对改变压力雷达液位计的技术特别是对机器人内置的压力雷达液位计非常感兴趣。